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叉车的两节门架全自由起升的一种结构形式，采用的是双级起升油缸。起升油缸柱塞杆的下端固定在外门架的下横梁上，空心活塞杆的头部和内门架的上横梁相连，活塞装在活塞杆的中部。链条一端固定在内门架的下横梁上，链轮装在起升油缸的外缸筒上。货叉起升时，从油泵输来的压力油经进入柱塞杆的空心油道后，再从A处流人空心活塞杆的内腔，并从B处进入外缸筒内。由于外缸筒的油压作用面积大于空心活塞杆的油压面积，而且作用在活塞上的油压力阻止活塞杆上升，因此，外缸筒首先运动，通过链轮和链条带动叉架和货叉起升。货叉上升速度等于外缸筒速度的两倍。在叉架沿着内门架移动全部行程h时，内门架静止不动，叉车总高度不变，因此，称为全自由起升。